蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等（děng），即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳（chuán）動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以（yǐ）得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸（chù），其承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重（chóng），為了散熱（rè）和減小磨損（sǔn），常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆（gǎn）分（fèn）度圓柱上螺（luó）旋線的切（qiē）線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。