蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆（gǎn）與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效處理、防止（zhǐ）變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其（qí）承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當（dāng）量摩擦（cā）角時，機（jī）構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度（dù）大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置（zhì），因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程（chéng）角（jiǎo）是蝸杆分（fèn）度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳（chuán）動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的（de）剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有（yǒu）自鎖（suǒ）性（xìng）；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判（pàn）定。