蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪（lún）減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強（qiáng）度高，價（jià）兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效（xiào）處（chù）理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接（jiē）觸，其承（chéng）載能力（lì）大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自（zì）鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不（bú）能由蝸（wō）輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大（dà）、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因（yīn）而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準（zhǔn）化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性（xìng）；當取（qǔ）大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三（sān）角形來判定（dìng）；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。