蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其（qí）他齒輪組所不具（jù）備（bèi）的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試（shì）旋轉螺杆時（shí），齒輪（lún）與螺杆（gǎn）之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的（de）軸（zhóu）麵模數且為標準（zhǔn）值（zhí）；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄（zhù）鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間（jiān）的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能（néng）由（yóu）蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪（lún）蝸（wō）杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時（shí），齧合輪（lún）齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好（hǎo）的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋（xuán）角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時（shí），q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪（lún）轉向的判定（dìng）方法，可（kě）根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切（qiē）線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。