蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間（jiān）的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆（gǎn）可（kě）以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即（jí）蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵壓力角且（qiě）為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機（jī）構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺（luó）旋（xuán）傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反（fǎn）向（xiàng）自鎖，即（jí）隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能（néng）由（yóu）蝸（wō）輪帶動（dòng）蝸杆。如（rú）在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度（dù）大，故（gù）摩（mó）擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動（dòng）速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減（jiǎn）小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩（mó）性與抗磨（mó）性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝（zhuāng）置（zhì），因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導（dǎo）程角增（zēng）大，傳（chuán）動效率相應（yīng）提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳（chuán）動（dòng）不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動（dòng）比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可（kě）根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量（liàng）三（sān）角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。