蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的（de）軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還（hái）需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧（niè）合輪齒間（jiān）的（de）當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自（zì）鎖性；當取（qǔ）大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構（gòu）的（de）中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸（wō）輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平（píng）行（háng）於螺旋線的切線）及（jí）應（yīng）垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可（kě）用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指（zhǐ）拇指”來判定（dìng）。