蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪（lún）嚐試（shì）旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆（gǎn）保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模（mó）數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦（cā）損（sǔn）耗大、效率低（dī）。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較（jiào）為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導（dǎo）程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵（miàn）之（zhī）間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性（xìng）；當取（qǔ）大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的（de）切線）及應（yīng）垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指（zhǐ）”來判定。