蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用（yòng）來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒（chǐ）輪，但（dàn）齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還需保（bǎo）證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗（kàng）膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當（dāng）小於齧（niè）合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是（shì）為（wéi）了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相（xiàng）應增（zēng）大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為（wéi）1、2、4、6，當取（qǔ）小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。