蝸輪簡介（jiè）：蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）機構常用來（lái）傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪與（yǔ）齒（chǐ）條，蝸（wō）杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可（kě）以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸（wō）輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還（hái）需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵（tiě）青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機（jī）械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護（hù）作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良（liáng）好的潤（rùn）滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。