蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因（yīn）為螺杆（gǎn）上的突角（jiǎo）很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需（xū）保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍（shāo）差（chà），但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構（gòu）緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖（suǒ），即隻能由（yóu）蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳（chuán）動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角（jiǎo）,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了（le）限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動（dòng）比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構（gòu）的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處（chù）方向（xiàng）、方向（平行於螺（luó）旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。