蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵（miàn）內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋（xuán）轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩（mó）擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時（shí），還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用（yòng）鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而（ér）不能（néng）由蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其（qí）重機（jī）械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀（dāo）的（de）數（shù）目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定。