蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不（bú）具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力（lì）角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為（wéi）標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大（dà）大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪（lún）滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導（dǎo）程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握（wò），四指拇指”來判定（dìng）。