蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸（wō）輪與蝸（wō）杆在其中（zhōng）間平麵內（nèi）相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪（lún）正確齧合（hé）：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應（yīng）等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其（qí）承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳（chuán）動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪（lún）帶動（dòng）蝸杆。如在其重（chóng）機械（xiè）中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合（hé）傳動時，齧合輪（lún）齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對（duì）滑動速（sù）度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自（zì）鎖（suǒ）。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當取大值時（shí），傳（chuán）動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。