蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用（yòng）來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角（jiǎo）很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪（lún）與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時（shí），還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向（xiàng）必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸（wō）輪特點（diǎn）：
1、可以（yǐ）得到很（hěn）大的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能（néng）力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆齧（niè）合傳動（dòng）時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及強（qiáng）度相應（yīng）增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不（bú）等（děng）於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於（yú）螺旋線的（de）切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。