蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一（yī）個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處（chù）理、防止（zhǐ）變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪（zào）音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的（de）當量摩（mó）擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸（wō）輪帶（dài）動蝸杆。如（rú）在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速（sù）度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴（guì）的減摩性與抗（kàng）磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆（gǎn）導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線（xiàn）的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握（wò），四指拇指”來判定。