蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸（wō）杆（gǎn）又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺（luó）杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相（xiàng）同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合（hé）性稍差，但強（qiáng）度高，價兼（jiān）。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪（lún）齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨（mó）損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用（yòng）價格較為（wéi）昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應（yīng）增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率（lǜ）高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。