蝸（wō）輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用（yòng）來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸（wō）杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪（lún）特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆（gǎn）帶動蝸（wō）輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大（dà）、效（xiào）率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱（zhù）齒輪（lún）傳（chuán）動不同，蝸（wō）杆（gǎn）蝸（wō）輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機（jī）構的（de）中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判（pàn）定方（fāng）法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。