蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交（jiāo）錯軸（zhóu）之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高（gāo）達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪（lún）無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵（miàn）模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證（zhèng），而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故（gù）傳動平穩、噪（zào）音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於（yú）齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速（sù）度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自（zì）鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比（bǐ）大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。