蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正（zhèng）確齧（niè）合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應（yīng）等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為（wéi）時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸（wō）輪的（de）螺旋角大則（zé）傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸（wō）杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於（yú）蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。