蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳（chuán）遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和（hé）動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條（tiáo），蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大（dà）。
許多（duō）蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內（nèi）蝸（wō）杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸杆的（de）軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵（miàn）壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄（zhù）鋁（lǚ）鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作（zuò）用。
5、傳動（dòng）效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故（gù）摩（mó）擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較（jiào）為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高（gāo），當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取（qǔ）小值（zhí）時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢（shǐ）量（liàng）三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定。