蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所（suǒ）不具備的有（yǒu）趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的（de）摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴（guì），強（qiáng）度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比（bǐ）交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承（chéng）載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而（ér）不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖（suǒ）蝸（wō）杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵（miàn），相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量（liàng）摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比（bǐ）不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平（píng）行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來（lái）判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握（wò），左旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。