蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸（wō）輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動（dòng）蝸杆。這是（shì）因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正（zhèng）確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數（shù）等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵壓力角且為（wéi）標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅（tóng）和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄（zhù）鐵（tiě）材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳（chuán）動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的（de）導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱（rè）和減小磨損（sǔn），常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性較（jiào）好的（de）材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋（xuán）角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳（chuán）動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。