蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪（lún）組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是（shì）因為（wéi）螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪（lún）的端麵壓（yā）力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦（cā）角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使（shǐ）蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動（dòng）不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。