蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在（zài）其（qí）中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆（gǎn）又與螺（luó）杆形（xíng）狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時（shí）甚至（zhì）高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角（jiǎo）且（qiě）為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和（hé）鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強（qiáng）度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行（háng）時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到（dào）很大的傳（chuán）動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相對滑動速（sù）度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力（lì）較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小（xiǎo）於齧合齒（chǐ）間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大（dà）值（zhí）時，傳動效率高（gāo）。
與圓（yuán）柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。