蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力（lì）會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端（duān）麵模（mó）數等於蝸（wō）杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要（yào）的（de）傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度（dù）高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆（gǎn）。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的（de）相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨（mó）損，常（cháng）采（cǎi）用（yòng）價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度（dù）圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度（dù）及強度相應增（zēng）大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳（chuán）動效率（lǜ）相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定。