蝸輪（lún）簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特（tè）性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模（mó）數和壓力（lì）角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需（xū）保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴（guì）的（de）減（jiǎn）摩（mó）性（xìng）與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值（zhí）時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角（jiǎo）形（xíng）來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。