蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組（zǔ）所不具（jù）備的有趣特性（xìng）：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓（yā）力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保（bǎo）證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁（lǚ）鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆（gǎn）的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵（miàn）磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格（gé）較為昂（áng）貴的減（jiǎn）摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限（xiàn）製（zhì）蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應（yīng）提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪（lún）機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸（wō）輪轉向的判定（dìng）方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。