蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當（dāng）於齒輪與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺（luó）杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多（duō）蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆（gǎn）上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和（hé）不重要（yào）的（de）傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合（hé）性好，價貴（guì），強度（dù）稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理（lǐ）、防止變（biàn）形（xíng）。

鋅鋁（lǚ）合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸（wō）輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機（jī）械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效（xiào）率高，當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進（jìn）行了標準化m一定（dìng）時，q大（dà）則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒（chǐ）輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。