蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸（wō）輪的（de）端（duān）麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防（fáng）止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到（dào）很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺（luó）旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的（de）導程角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能（néng）由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損（sǔn），常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的（de）數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有（yǒu）自鎖性（xìng）；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構（gòu）的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法（fǎ），可根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三（sān）角形來判（pàn）定；也可用“右旋（xuán）蝸（wō）杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四（sì）指拇指”來判定。