蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和（hé）動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內（nèi）相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力（lì）會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內（nèi）蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導（dǎo）程角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反（fǎn）向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率（lǜ）較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴（yán）重，為（wéi）了（le）散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸（wō）杆分（fèn）度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的切（qiē）線）及（jí）應垂直於（yú）蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形（xíng）來（lái）判定；也可（kě）用“右旋蝸（wō）杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。