蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有（yǒu）時甚（shèn）至高（gāo）達（dá）300:1或更（gèng）大。
許多蝸（wō）輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸（wō）杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒（chǐ）輪（lún），但齒（chǐ）輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數（shù）等（děng）於蝸杆的（de）軸麵模（mó）數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處（chù）理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很（hěn）大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊（còu）
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆（gǎn）傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪（lún），而（ér）不能由蝸輪（lún）帶動（dòng）蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆（gǎn）機構，其反向自（zì）鎖（suǒ）性可起安全（quán）保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大（dà）使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增（zēng）大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動（dòng）比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度（dù）矢（shǐ）量（liàng）三（sān）角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定（dìng）。