蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪（lún）減速比一般（bān）為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺（luó）杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪（lún）材料（liào）
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差（chà），但強（qiáng）度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大（dà）大高於（yú）交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速（sù）度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的（de）材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分（fèn）度圓柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方（fāng）法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋（xuán）線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。