蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的（de）運動和（hé）動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值（zhí）；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青（qīng）銅；低速和不重要（yào）的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅（xīn）鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得（dé）到（dào）很大（dà）的傳動比，比交錯（cuò）軸斜（xié）齒（chǐ）輪機構緊（jǐn）湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳（chuán）動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護（hù）作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨（mó）損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率（lǜ）低。另一方麵（miàn），相對滑（huá）動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因（yīn）而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大（dà）。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來（lái）判定（dìng）。