蝸輪（lún）簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中（zhōng）間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩（mó）擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪（lún）的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴（guì），強度（dù）稍（shāo）低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相（xiàng）當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖（suǒ）蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較（jiào）低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定（dìng）時，q小（xiǎo）則導程角增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。