蝸輪簡介（jiè）：蝸（wō）輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動（dòng）和動（dòng）力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵（miàn）內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平（píng）麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時（shí）效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很（hěn）大的傳動（dòng）比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線（xiàn）接觸（chù），其承載（zǎi）能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音（yīn）很（hěn）小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自（zì）鎖，即（jí）隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大（dà）。

蝸杆導（dǎo）程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係（xì）數q是為了限製（zhì）蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑（jìng）進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸（zhóu）的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。