蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸（zhóu）之間的運動（dòng）和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋（xuán）轉螺（luó）杆時（shí），齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反（fǎn）向（xiàng）自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方（fāng）麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺（luó）旋（xuán）角大（dà）則（zé）傳（chuán）動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及（jí）強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。