蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動（dòng）力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多（duō）蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺（luó）杆之（zhī）間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵（miàn）模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵（miàn）壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間（jiān）的相對滑動速（sù）度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向（xiàng）力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係（xì）數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳（chuán）動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢（shǐ）量三角形來（lái）判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。