蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模（mó）數和壓（yā）力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很（hěn）大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於（yú）齧合輪齒間的（de）當量摩擦角（jiǎo）時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推（tuī）薦（jiàn）值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同（tóng），蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋（xuán）線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。