蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆（gǎn）形狀（zhuàng）相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺（luó）杆（gǎn）時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪（zào）音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨（mó）損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨（mó）性較（jiào）好（hǎo）的材料（liào）及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳（chuán）動效（xiào）率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳（chuán）動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於（yú）蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手（shǒu）握（wò），四指拇指（zhǐ）”來判（pàn）定。