蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳（chuán）遞兩交錯（cuò）軸之間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多（duō）蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪（lún）材（cái）料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好（hǎo），價貴（guì），強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理（lǐ）、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動（dòng）蝸杆。如（rú）在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝（zhuāng）置，因而成（chéng）本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆（gǎn）軸的剛度（dù）及強度（dù）相（xiàng）應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定（dìng）。