蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒（chǐ）輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間（jiān）平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低（dī）速（sù）和不重（chóng）要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧（niè）合輪齒間的（de）當量摩（mó）擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸（wō）輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率（lǜ）低。另（lìng）一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳（chuán）動效（xiào）率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。