蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的（de）端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為（wéi）標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度（dù）高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時（shí）效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動（dòng）比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關（guān）係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高（gāo），當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了（le）限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時（shí），q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度（dù）及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪（lún）傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。