蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為（wéi）20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和（hé）壓力（lì）角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價（jià）貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時（shí）效處（chù）理、防（fáng）止（zhǐ）變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動（dòng），故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起（qǐ）安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對（duì）滑（huá）動（dòng）速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減（jiǎn）摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及（jí）應（yīng）垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆（gǎn）右（yòu）手握，四指拇指”來判定。