蝸（wō）輪簡介：蝸（wō）輪蝸（wō）杆機構常用來（lái）傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒（chǐ）條（tiáo），蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸（wō）杆（gǎn）的導程（chéng）角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角（jiǎo）時，機（jī）構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用（yòng）的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸（wō）杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心（xīn）距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據（jù）齧合（hé）點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及（jí）應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手（shǒu）握，四（sì）指拇指”來判定。