蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用（yòng）來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為（wéi）螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端（duān）麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳（chuán）動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性（xìng）。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪（lún）齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可（kě）實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及（jí）良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑（jìng）進（jìn）行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中（zhōng）蝸輪轉向的（de）判定方（fāng）法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判（pàn）定；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋（xuán）蝸杆右手（shǒu）握，四指（zhǐ）拇指”來（lái）判定。