蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力。蝸（wō）輪與蝸杆（gǎn）在其（qí）中間平麵內相當於齒（chǐ）輪（lún）與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或（huò）更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪（lún）的端（duān）麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓（yā）力（lì）角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比（bǐ），比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴（yán）重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線（xiàn）與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角（jiǎo）的關（guān）係（xì）為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直（zhí）徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大（dà），傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值（zhí）為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當（dāng）取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。