蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪（lún）與齒條（tiáo），蝸杆又（yòu）與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸（wō）杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另（lìng）一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性（xìng）與抗（kàng）磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺（luó）旋（xuán）角（jiǎo）的關（guān）係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧（niè）合（hé）齒間當量摩擦角（jiǎo）時（shí），機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳（chuán）動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。