蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵（miàn）模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的（de）導（dǎo）程（chéng）角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則（zé）傳動效率高，當（dāng）小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑（jìng）係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪（lún）機（jī）構傳動比不（bú）等（děng）於蝸（wō）杆蝸輪機（jī）構的中心（xīn）距 。
蝸杆（gǎn）蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。