蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平（píng）麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大（dà）。
許多蝸輪都有一（yī）個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵（miàn）壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅（tóng）：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理（lǐ）、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的（de）傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖（suǒ），即（jí）隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故（gù）摩擦損耗大（dà）、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減（jiǎn）摩性（xìng）與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構（gòu）傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫（huà）速度矢量三角（jiǎo）形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四（sì）指拇（mǔ）指”來判定。