蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵（miàn）模數（shù）等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼（jiān）。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良（liáng）好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛（gāng）度及強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時（shí），其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪（lún）機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。